Menestrel era considerando na Europa Medieval o poeta bardo (um bardo, na história antiga da Europa, era uma pessoa encarregada de transmitir as histórias, as lendas e poemas de forma oral) que referia-se a história de lugares distantes ou sobre eventos históricos reais ou imaginários.Embora criassem seus próprios contos, muitas vezes memorizavam e floreavam obras de outros. A princípio, era o mesmo que jogral(músico, artista andarilho, que recitava as composições dos trovadores) depois, músico e poeta que acompanhava um príncipe.